Эксцентричный и обаятельный повелитель преисподней, решивший разнообразить свою жизнь и на время оставить Ад. Отправившись на Землю, Люцифер по иронии судьбы поселился в городе Ангелов, где открыл собственный ночной клуб. В человеческом образе Люцифер – обаятельный красавчик средних лет, но в истинном облике – существо без кожи и ярко-красными глазами. Повелитель демонов бессмертный и обладает способностью внушать людям желание говорить правду о своих сокровенных желаниях. Поначалу Люцифер хотел только отдыхать и развлекаться на Земле, но позже стал помогать детективам в раскрытии преступлений, используя свои способности.

Детектив из убойного отдела полиции Лос-Анджелеса, которая сотрудничает с Люцифером. Имеет иммунитет к способностям повелителя преисподней, а он сам в ее присутствии становится уязвимым. Хлою часто раздражает поведение Люцифера, но она ценит его как партнера и друга. Как опытный полицейский, Хлоя обладает аналитическим складом ума, умеет вести расследование и обращаться с огнестрельным оружием. Была замужем за своим коллегой ДэномЭспиноса, сейчас они разведены, но воспитывают дочь Трикси.

Старший брат Люцифера, первородный архангел, отправленный на Землю, чтобы вернуть повелителя преисподней обратно в Ад. Так же как и брат, обладает бессмертием и уникальной способностью останавливать время. В облике человека Аменадиил представляет собой темнокожего лысого мускулистого мужчину. Его истинный облик неизвестен, но и в облике человека он может распахнуть свои огромные крылья.

Востребованный психотерапевт, живущая и практикующая в Лос-Анджелесе. Имеет много профессиональных наград. Одним из ее клиентов является Люцифер Морнингстар. Линда много знает об отношениях своих клиентов и готова поделиться информацией за определенную плату, поэтому это очень ценный человек для повелителя преисподней.

Детектив убойного отдела полиции Лос-Анджелеса и бывший муж Хлои Декер, вместе с которой воспитывает дочь Трикси. Не очень доверяет Люциферу из-за его необычного поведения и работы с Хлоей. Занимал высокий пост в полиции, но из-за одного скандала стал рядовым офицером. Теперь пытается хорошо проявить себя, чтобы быть восстановленным в должности. Люцифер называет Дэна в шутку детектив Кретин, но, несмотря на это, они вместе успешно работают над раскрытием сложных дел.

Преданная союзница Люцифера. На Земле живет в образе девушки-мулатки, истинный облик отличается только обгоревшей левой половиной лица. Мэйз владеет в совершенстве различными боевыми искусствами, а также умеет незаметно подкрадываться к своей жертве. Склонна к садизму и раздражению, но в то же время не лишена добрых качеств. Работает барменом в ночном клубе Люцифера.